2月10日，比亞迪宣布全系車型將搭載高階智駕，引發“智駕普及戰”。《每日經濟新聞》記者選取20個汽車品牌，對其代表車型的智駕軟、硬件參數及功能進行梳理對比。誰家“湊合能用”？誰家“好用并安全”？一圖看懂……
每經記者黃辛旭段思瑤孫磊每經編輯易啟江
10年前，自動駕駛還局限在科幻片里的驚鴻一瞥，而現在，輔助駕駛時代已經到來，智能駕駛也成為衡量一家車企技術儲備的標尺。
曾用“998”的冠軍版系列車型鞏固市場地位、又以“798”的榮耀版系列車型對合資車企展開無差別打擊的比亞迪，已于2月10日宣布，全系車型都將搭載高階智駕，包括10萬元以下車型，海鷗智駕版本甚至僅需6.98萬元。
當比亞迪叩響“智駕普及戰”的扳機，接下來不管是自主品牌，還是合資品牌，都將卷入其中。
那么，就當前而言，國內車企的智駕能力到底如何？《每日經濟新聞》記者（簡稱每經記者或記者）選取了20個汽車品牌，對其代表車型的智駕軟、硬件參數進行獨家梳理、比較，看看誰家“湊合能用”，誰家是“好用并安全”。
1
20款主流車型
智駕軟硬件配置PK
俗話說，工欲善其事必先利其器。車輛實現智能駕駛的一個重要條件，就是在成本控制的情況下，具有充足數量的智駕硬件和好用的軟件。這也成為評價一款車智駕實力的重要維度之一。
之前，曾有機構或媒體對一些智駕車型的硬件水平進行過對比，但并不全面。針對最新的變化和趨勢，《每日經濟新聞》記者對目前市面上20款主流車型的智駕軟硬件逐一進行了全面的梳理對比，讓大家一圖了解當前主流車型的智駕軟硬件實力誰最強。
制圖每經記者黃辛旭易啟江
從上表可以看出，大多數高端車型配備了1-3個激光雷達，部分車型如路特斯Eletre配備了4個；毫米波雷達普遍配置為5個；超聲波雷達普遍配置為12個；高清攝像頭普遍配置數量在6~13個之間；芯片方面，英偉達Orin-X是主流選擇；算力則從幾TOPS到上千TOPS不等，高端車型普遍在400 TOPS以上。
那么，是不是車輛配備的激光雷達數量越多，就代表該車的智駕能力越強呢？弄清楚這一問題，必須先了解激光雷達是什么，它是如何工作的。
激光雷達是以發射光束探測目標的位置、速度等為特征的雷達系統，它的三大核心點是感知、決策和執行，在汽車上主要以多線束為主，可以起到幫助汽車感知道路環境，自行規劃行車路線，并控制車輛達到預定目標的作用。其工作原理就是通過發射電磁波對目標進行照射并接收其回波，由此獲得目標至電磁波發射點的距離、距離變化率（徑向速度）、方位、高度等信息。
比如，根據激光遇到障礙物后的折返時間，計算目標與自己的相對距離，從而可以幫助車輛識別路口與方向。簡單來說，就像我們開車時，眼睛看到障礙物，大腦進行決策什么時候打方向盤，然后雙手雙腳去執行。
雖然激光雷達的功能很強大，但是車企必須要做一件很重要的事，就是把激光雷達的信息和攝像頭獲得的信息做一個融合，然后再去搭建外部環境的數字模型。在這個過程中，如果激光雷達的信息和攝像頭的信息產生矛盾，這個時候，裝幾個激光雷達已經不重要了，也就是說，如果沒有一個比較領先的自動駕駛軟件平臺，再多的激光雷達也不會有太大作用。
車輛的智能化程度、自動駕駛能力的高低，主要取決于算力高低，而激光雷達因為功能更豐富，產生的數據信息會遠遠超過其他傳感器，所以需要極高的算力水平，才能處理巨大的數據信息量。
毫米波雷達則是通過發射毫米波，并測量反射信號，檢測物體的距離、速度和方位，適用于遠距離探測和運動物體跟蹤。其優點在于可以在惡劣天氣條件下正常工作，能夠探測到數百米外的較遠距離物體，成本相對較低。但是缺點在于無法提供像激光雷達那樣的高分辨率數據，又對靜態物體識別能力較弱。
毫米波雷達的數量也并非越多越好用。在特定場景下，適量增加雷達數量可以提升性能，但過多雷達的搭載可能導致信號干擾和成本增加，所以應根據實際需求進行權衡和選擇。
超聲波雷達是通過發射超聲波并測量反射時間，檢測近距離的障礙物，常用于泊車輔助和低速場景。其優點在于：成本非常低，近距離探測精度高，不受光照影響。但缺點也十分明顯，其通常只能探測幾米范圍內的物體，容易受到環境噪聲的干擾，無法提供高分辨率的探測數據。
同樣，車輛搭載的超聲波雷達也不是越多越好，也要根據實際需求和成本來權衡。一般而言，更多的超聲波雷達可以提供更全面、更準確的環境感知能力，例如，一些高級車型為了提升自動泊車等功能的準確性和安全性，可能會安裝多達12個超聲波雷達。然而，這也會相應增加車輛的成本和復雜性。對于一些低速行駛或成本受限的車輛來說，安裝過多的超聲波雷達可能并不劃算。實際上，根據車型和配置的不同，車輛上安裝的超聲波雷達數量也會有所不同。例如，一些低配車型可能只安裝3到4個，而高配車型則可能安裝8個或更多。
所以，如果車輛主要用于城市通勤和泊車，那么適當增加雷達數量，以提升泊車輔助和盲區檢測功能可能是有益的，但如果車輛主要用于高速行駛，那么過多的雷達可能并不是必要的。
高清攝像頭對于視覺解決方案來說必不可少，其工作原理是通過捕捉可見光圖像，進行物體識別、車道檢測、交通標志識別等任務。高清攝像頭的優點是有高分辨率、豐富的視覺信息、成本較低。但缺點則是受光照、天氣的影響大，此外，高清攝像頭在捕捉各項信息之后，要想完成圖像處理和目標識別，實現安全的駕駛決策需要復雜的算法支持。
所以，在當前汽車的設計中，攝像頭作為關鍵安全元素，其數量并非越多越好。通常，車輛僅配備3~5個攝像頭，分別負責前方、后方和側方的監控，它們協同工作，確保駕駛者能夠獲得全方位的視野。但在此基礎之上，每增加一個額外的高清攝像頭，就意味著更高的硬件成本和計算處理的挑戰。
從算力的角度來看，高算力芯片能夠支持復雜的算法和模型，提高系統的實時性和準確性。許多車企（尤其是高端品牌或專注于高級別自動駕駛的車企）傾向于采用高算力平臺，以確保系統的安全性和未來擴展性。例如，蔚來、小鵬等車企在其高端車型中搭載了高算力芯片，即便算力冗余，也可以確保系統在高負載情況下仍能穩定運行，避免因算力不足導致的延遲或錯誤。甚至部分車企選擇“硬件預埋”策略，即在車輛中提前部署高算力硬件，待技術成熟后通過OTA(空中下載)解鎖功能。
但一些車企也認為，過高的算力冗余會增加成本，而這些成本最終會轉嫁到消費者身上，影響市場競爭力。畢竟高算力通常伴隨著高功耗和高成本，且高算力的硬件平臺可能體積較大，難以集成到小型設備中。
結合目前車企在各家車型上的硬件布局來看，未來的智駕系統將更加依賴多傳感器融合技術，結合激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達和高清攝像頭的優勢，提高系統的準確性。傳感器融合算法將更加成熟，能夠在不同環境條件下實現最優的感知效果。總的來說，未來的智駕系統將在硬件上朝著更高性能、更低成本、更小體積和更低功耗的方向發展，同時結合先進的算法和算力，實現更安全、更智能的自動駕駛體驗。
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20款主流車型
智駕功能PK
除智駕硬件之外，技術路線也成為各家車企比拼的重點。從市場角度來看，在高階智能駕駛的發展過程中，從依賴高精地圖到逐步實現“無圖方案”的跨越，僅用了短短兩年時間。自動駕駛領域的競爭早已不是耐力賽，而是一場在端到端技術架構引領下的極速競賽。
進入2025年，各車型之間的智駕之爭更是進入白熱化狀態。那么，當前到底哪款車的智駕功能最強？對這一問題，目前還沒有一個明確的答案，有機構曾對部分車型進行過對比，但梳理得并不全面。為此，《每日經濟新聞》記者就目前市面上20款主流新能源車型的智能駕駛能力展開詳細調查，并就標注不清晰的功能逐一向車企核實，獨家為大家奉上“智駕寶典”。
制圖每經記者孫磊易啟江
1.比亞迪
比亞迪的“天神之眼”智駕系統通過自研BEV+Transformer算法架構，擺脫對高精地圖的依賴，覆蓋全系車型，分為DiPilot 600、300、100三個版本，分別支持無圖城市領航、具備城區NOA能力，以及只有高速NOA功能。
2.特斯拉
特斯拉FSD v13是其最新的智能駕駛軟件版本，對整個端到端駕駛網絡進行了升級，可實現車輛在停車狀態下啟動FSD，自動從停車位駛出，到達目的地后再自動尋找并停入車位，但國內不支持。
3.鴻蒙智行
鴻蒙智行旗下的多數車型搭載了華為乾崑智駕ADS 3.0系統，其采用端到端大模型架構，支持從停車位出發到目標停車位結束的全程智駕，覆蓋公開道路、園區道路和地下車位。
4.小鵬汽車
小鵬汽車最新的AI天璣XOS 5.5.0版本已實現全場景端到端智能駕駛，覆蓋從停車位到停車位的“門到門”體驗，支持復雜路況如掉頭、環島、狹窄小路等場景。
5.理想汽車
理想汽車目前最新的AD Max V13.0支持全場景端到端智能駕駛，包括車位到車位、高速收費站ETC自主通行、AI推理可視化交互等，城市與高速一體化架構提升了高速及環路場景的零接管能力。
6.上汽智己
智己汽車的IMAD3.0智能駕駛系統利用AI大模型快速迭代能力，通過“一段式端到端大模型”實現直覺式駕駛體驗。此外，智己汽車已具備無圖NOA技術，能夠實現“全國都能開、都好開”。
7.極氪
極氪浩瀚智駕2.0通過端到端Plus架構和數字先覺網絡等技術，實現了無圖城市NZP功能，擺脫了對高精度地圖的依賴。同時，浩瀚智駕2.0還支持車位到車位領航功能，計劃在今年二季度推送。
8.蔚來
蔚來目前推送了全域領航輔助NOP+功能，其可以根據設定的導航路線，在高速、城市快速路、城區開放道路上，自主完成變道、超車、調速及路口通行等一系列駕駛任務。
9.小米
小米汽車已具備城市NOA功能，能夠實現“全國都能開”。此外，小米汽車“車位到車位”端到端全場景智能駕駛萬人體驗團在近期也開始陸續推送，新功能支持自動過閘機和ETC環島通行等。
10.路特斯
路特斯標配的智能駕駛輔助系統有高快路輔助和全場景泊車輔助兩大功能；選裝的高階智能駕駛輔助系統能在高速、高架路段實現NOA高階智能駕駛輔助功能，未來還將實現城市NOA功能。
11.樂道
樂道L60搭載的智能駕駛系統具備高速NOA功能，能夠覆蓋全國99.99%的高速路和城市快速路，并在726個城市提供全場景領航輔助駕駛服務。
12.零跑
零跑汽車的部分車型，目前能實現NAP高速智能領航輔助、NAC導航輔助巡航等功能。同時，零跑汽車也在此基礎上開發端到端AI大模型的智駕系統，預計將于2025年量產。
13.東風嵐圖
當前，嵐圖汽車已經全面轉向華為乾崑智駕ADS，該系統具備全場景貫通能力，能夠實現跨泊位代客泊車、城市道路的高階自動駕駛功能，并通過云端和實車訓練提升識別能力。
14.廣汽埃安
廣汽埃安的部分車型實現了端到端的高階智駕能力。其智駕系統具備無圖智駕功能，能夠在復雜場景下（如鄉村小路、泥濘施工路段）實現精準駕駛，同時具備自動泊車、自動跟車、自動變道等功能。
15.奇瑞星途
獵鷹智駕是星途最新推出的高階智駕系統，搭載于全新星紀元ET增程四驅車型上。該系統具備端到端全場景無圖智駕能力，包括高速領航、城市領航和智能泊車等功能。
16.阿維塔
阿維塔車型搭載了華為乾崑智駕ADS 3.0系統，依托端到端系統架構設計，實現了從起始車位至目標車位的全場景智能化駕駛銜接。
17.長安深藍
深藍汽車搭載的華為乾崑智駕ADS 3.0支持從車位到高速的全場景智能駕駛；ADS SE則具備智能變道、智能避障、智能過彎等功能；而其自研的Deepal AD系統則聚焦于高速、城區和泊車三大場景。
18.上汽通用五菱寶駿
寶駿與大疆車載合作開發了靈眸智駕系統，采用端到端架構，結合動、靜態BEV和雙目OCC技術，能夠實現全場景的高階智能駕駛功能，如記憶領航、高速智能領航、LCC、智能泊車等。
19.長城魏牌
基于端到端智駕大模型，魏牌部分車型搭載最新一代Coffee Pilot Ultra智能駕駛系統，其擺脫了對高精地圖的依賴，覆蓋了高速、城區、鄉村、山路等各類場景，可以實現“有路就能開，去哪都好開”。
20.北汽極狐
極狐的多數車型支持L2+級智能輔助駕駛系統，具備自適應巡航、車道保持輔助等能力。此外，極狐還有部分車型搭載華為ADS2.0高階智駕方案，能夠實現不依賴高精度地圖下的“全國都能開，有路就能開”。
整體來看，盡管各家企業都在加碼智駕，但不同廠商從投入資源、技術路線、布局時間上存在差異，這也導致目前所呈現出的結果也有差異。
當下，以鴻蒙智行為代表的“華為系”，以及理想汽車、小鵬汽車、智己汽車等均具備不依賴高精度地圖的城市NOA能力，可以實現“全國都能開”，同時其最新的智駕系統也是基于端到端技術打造。此外，這些品牌的智能駕駛系統也在持續迭代升級，并競相追逐“車位到車位”功能。
相比上述品牌，樂道、小米汽車、路特斯等品牌，或還沒有完全實現端對端的智駕，或城市ONA還沒實現全國開通，而零跑汽車目前則只具備高速NOA能力。總之，盡管這些品牌也在積極研發和推廣智能駕駛技術，但在一些功能方面未實現推送，導致其在這一領域的競爭力相對較弱。
整體來看，由于不同廠商從投入資源、技術路線、布局時間上存在差異，自動駕駛或智能駕駛功能水平遠未進入同質化時代，用戶還是會經常遇到需要接管的場景，車企自動駕駛能力的提高還處于“正在進行時”。
不過，需要注意的是，相比多年前，當前的自動駕駛或智能駕駛功能已經逐步完善，且這些功能正在下探至更為便宜的車型上。
“目前，大部分擁有城市級輔助駕駛、半自動駕駛能力的智能電動車價格都在20萬元以上，但鑒于2025年激光雷達的成本預計會大幅下降，同時，一些公司可能會采取視覺算法路線。因此，2025年有可能看到的現象是，具有城市級領航輔助駕駛功能的汽車從20萬~30萬元以上的價格，提速下降到15萬~20萬元區間。另外，具備高速領航輔助駕駛功能的汽車，價格可能會在一年內降至近10萬元。”摩根大通證券（中國）有限公司證券研究部主管及中國汽車行業首席分析師賴以哲告訴記者。
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車主最關心的
十大智駕問題
隨著汽車行業進入“智能化+性價比”時代，影響購車者決策更為關鍵的因素又是什么？是安全性、技術成熟度，還是成本和用戶體驗？
記者通過DeepSeek等大模型整理出了當前消費者對智駕汽車最關注的10個問題，并結合當前的法律法規，通過采訪北方工業大學汽車產業創新研究中心主任、教授紀雪洪，摩根大通證券（中國）有限公司證券研究部主管及中國汽車行業首席分析師賴以哲，自主頭部車企智駕研發工程師，國內財險工作人員等權威人士，給出了相應回答。
1、智駕系統是否足夠安全？
紀雪洪：現代智駕技術通過多傳感器融合（如攝像頭、雷達、激光雷達等）、人工智能算法和實時數據處理，能夠有效提升車輛的安全性，但還沒有達到足夠替代人的水平，所以仍需要駕駛員保持注意力和隨時接管。
2、智駕技術在各種天氣和路況下的表現如何？
紀雪洪：智駕系統在天氣條件下表現良好，以及大多數常規路況，比如高速和園區等特定場景可以實現順暢行駛，但在極端天氣（如暴雨、大雪）或城區等復雜路況（如未標記的道路）下可能受限，仍需駕駛員隨時接管。
3、智駕汽車發生事故時責任歸屬如何界定？
2022年廣東省深圳市人大常委會會議審議通過的《深圳經濟特區智能網聯汽車管理條例》中率先明確了責任劃分，規定配備駕駛人的智能網聯汽車發生交通違法行為，由公安機關交通管理部門依法對駕駛人進行處罰；發生交通事故且智能網聯汽車一方負有責任的，該車輛的駕駛人應當承擔相應的損害賠償責任；因智能網聯汽車質量缺陷造成交通事故的，駕駛人依法承擔損害賠償責任后，可以向智能網聯汽車的生產者、銷售者追償。
4、智駕汽車的購買和維護成本如何？
賴以哲：具有城市級領航輔助駕駛功能的汽車，從20萬~30萬元以上的價格，提速下降到15萬~20萬元區間。具備高速領航輔助駕駛功能的汽車，價格可能會在一年內降至近10萬元。此外，智駕系統可能降低事故率，從而減少維修和保險費用。
5.保險公司如何評估智駕汽車的風險？
國內某財險工作人員：目前部分車企已聯合保險公司推出智駕險，像小鵬汽車、特斯拉等。但就保險公司來說，目前給具有智駕功能的車型上險，還是要看評分，但由于這類型車型的承保理賠數據不夠充足，不利于我們進行風險定價，因而只有一小部分保有量大的車型能上險。
6.智駕系統收集的數據如何存儲和使用？車主的隱私如何得到保護？
自主頭部車企智駕研發工程師：智駕系統會收集大量數據（如位置、駕駛習慣等），這些數據通常用于改進系統性能。車企需要遵守數據隱私法規（如GDPR，即《?通用數據保護條例》），并明確告知用戶數據的收集和使用方式。消費者應仔細閱讀隱私政策，并選擇信譽良好的品牌。
7.智駕技術更新迭代的速度如何？車主能否通過軟件升級獲得最新的功能？
紀雪洪：智駕技術更新速度較快，許多功能可以通過OTA（無線升級）實現，但智能駕駛系統所使用的芯片，在一定程度上會影響傳感器的敏感度，因而需要選擇購買芯片算力更高的車輛。
8.智駕系統的操作是否簡便直觀，易于用戶理解和操作？
紀雪洪：現代智駕系統注重用戶體驗，操作界面通常設計簡潔直觀。語音控制、觸控屏幕和手機APP集成等功能使操作更加便捷。不過，之前駕駛傳統汽車的用戶可能需要一定時間適應新系統，比如一些物理按鍵被取消。
9.對于電動汽車而言，智駕系統是否會顯著減少行駛里程？
自主頭部車企智駕研發工程師：對于電動智駕汽車，智駕系統會消耗一定電量，但對整體續航能力的影響較小。隨著電池技術和能量管理系統的改進，續航問題正在逐步解決。
10.智駕汽車在遇到突發情況（如系統故障、網絡中斷）時，如何保障乘客安全？
自主頭部車企智駕研發工程師：智駕汽車通過冗余設計、備用系統、緊急停車功能和遠程監控等多種方式，確保突發情況下乘客的安全。然而，車主仍需了解系統的局限性，并在使用過程中保持警惕，以應對可能出現的意外情況。
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