4月13日，北京將舉行全球首個人形機器人半程馬拉松比賽，賽事由中央廣播電視總臺北京總站參與聯(lián)合主辦，屆時將有23家企業(yè)和高校的自研團隊來到現(xiàn)場。距離比賽還有不到一周的時間，大家都在緊張有序地備賽調(diào)試，那么這些參賽隊伍會讓自己團隊的哪位機器人參賽？機器人選手的配置如何？現(xiàn)在準(zhǔn)備得怎么樣？
實驗室版機器人入場 “大家伙”如何迎戰(zhàn)？
在參賽名單里，一款叫“靈寶”的機器人受到了記者的關(guān)注，因為它近期承擔(dān)了不少迎賓、主持等志愿服務(wù)。
總臺記者 邵薇：在“靈寶”的工作調(diào)試間可以看到，黑色的機器人是已經(jīng)成熟投產(chǎn)使用的“CASBOT 01”機器人，而銀色的是它的實驗室版本SE，也是這一次半馬比賽的參賽選手。
由于比賽允許機器人以手動遙控或完全自主的控制方式參賽，綜合考慮后，研發(fā)人員選擇了讓靈寶“輕裝上陣”。
總臺記者 邵薇：銀色這一臺的身高明顯要矮一些，并且考慮到完賽和速度優(yōu)先的需求，它并不需要配備靈巧手以及帶有視覺識別等的頭部裝置，體重也會更輕，操控性更好。同時，它下半身的各個關(guān)節(jié)裝置全部外露，能夠直接散熱，并且胸前配備了大面積的風(fēng)機散熱孔，保證機器的持續(xù)運轉(zhuǎn)，包括背面的電池也是完全裸露的，便于及時更換。
目前01機器人已經(jīng)在重復(fù)性的工業(yè)場景和特殊領(lǐng)域投產(chǎn)使用，針對民用場景的02機器人預(yù)計在年底發(fā)布。企業(yè)表示，借著這次機會，選擇實驗室版本參賽，能夠為后續(xù)的研發(fā)測算獲得最真實的數(shù)據(jù)反饋，并能擁有更多的合作交流。
北京中科慧靈機器人技術(shù)有限公司首席運營官 張淼：我們相對來講，以開放的態(tài)度去參與這一次比賽。希望借助這個平臺，多和同行、合作伙伴們進行更廣泛交流。能夠在一些室外的場景，進行我們產(chǎn)品實測，看它在室外不同環(huán)境下的表現(xiàn)能力。
“小朋友”參賽 特種保護裝備全配齊
在這次比賽中，松延動力選擇了身高僅有1.2米的N2機器人參賽，記者探訪發(fā)現(xiàn)，它雖然靈活小巧，爆發(fā)力卻不俗，它有什么獨特本領(lǐng)？這次參賽它又在準(zhǔn)備些什么呢？
在北京市昌平區(qū)，記者見到了這個小家伙。袖珍可愛的外觀，讓它每次出街路測都成為人群中的焦點。1.2米的身高總重量僅為30千克，18個高性能關(guān)節(jié)讓其具有靈活高超的運動性能，在參加長跑比賽前，它可能是一位“體操運動員”。
機器人后空翻，背后隱藏著一整套松延動力自研的運動控制算法。N2機器人自去年底研發(fā)推出后，已經(jīng)完成了超過100公里的測試?yán)锍獭４舜伟腭R，將有專注運動速度的“旋風(fēng)小子”和專注優(yōu)雅步態(tài)的“小頑童”兩支隊伍上場。
松延動力（北京）科技有限公司首席技術(shù)官 姜哲源：半馬其實相當(dāng)于是一個比較綜合性的測試，既考驗算法能力能夠跑多快，同時也考驗硬件本體能不能撐住這21公里，能不能夠在長時間連續(xù)工作下，算法依然保持穩(wěn)定。所以這是一個比較綜合性的、公平的、有標(biāo)準(zhǔn)化規(guī)則的一個測試。在雙足人形機器人方向，我們實現(xiàn)了像3.5米每秒的最快的奔跑速度，以及我們還實現(xiàn)了像機器人連續(xù)后空翻這樣的一些不同的高動態(tài)的效果。
在半馬長達21公里的賽道上，機器人要面對復(fù)雜地形和長距離奔跑的挑戰(zhàn)，怎樣才能最大程度確保它們的可靠性呢？和人類跑步一樣，好的運動裝備是跑步舒適度和安全性的保障之一。因此，研發(fā)團隊貼心地為機器人穿上了“跑鞋”。
松延動力（北京）科技有限公司機器人運動算法工程師 黃興華：目前我們采用的是粘膠的方式，可能跑到一定的時間，就會磨損掉。現(xiàn)在正在設(shè)計不同的鞋墊，給這個機器人套上，增加它的摩擦力。
而在腳踝、髖骨等處關(guān)節(jié)的球軸程、連桿等傳動部位，使用了黑色的氧化模具鋼增強強度，并用球套套住主要部位減少磨損，提升抗沖擊性。可以說，為了“小朋友”的賽場表現(xiàn)，這些細微之處的特種裝備已經(jīng)基本配齊了。
半馬場景極限測試 推動軟硬件協(xié)同升級
一場機器人半程馬拉松賽事背后，是大量從事機器人行業(yè)的人才集聚和最新的技術(shù)突破。從舉辦一場比賽到搭建一個全新的應(yīng)用場景，北京如何推動在人形機器人賽道上克服難題、加速奔跑呢？
超過21公里的半程馬拉松賽事，對采用雙足步態(tài)的人形機器人而言，相當(dāng)于要完成約25萬次精密關(guān)節(jié)運動。業(yè)內(nèi)人士指出，由數(shù)千個零部件構(gòu)成的人形機器人，要實現(xiàn)穩(wěn)定狀態(tài)下的長距離奔跑，仍面臨多重技術(shù)挑戰(zhàn)。這些機器人需要攻克哪些關(guān)鍵難題才能順利完賽呢？
北京市經(jīng)濟和信息化局副局長 蘇國斌：首先需要解決場景中的持久力問題，需要解決對路線的選擇跑動問題，需要解決過程中的通信問題、信號問題等等一系列的問題。在解決這些問題的背后，是若干支團隊要在底層技術(shù)上解決好關(guān)節(jié)散熱、通信、智能方方面面的問題。
相關(guān)部門表示，這不是簡單的體育競技，更是對技術(shù)突破、產(chǎn)業(yè)發(fā)展的“極限測試”。目前來看，以備賽為契機，機器人在硬件、軟件能力方面都有了明顯提升。
北京市經(jīng)濟和信息化局副局長 蘇國斌：比如說我們在機器人跑馬拉松過程中，研制了更加強勁有力的關(guān)節(jié)，這樣機器人在運動過程中，它的關(guān)節(jié)托舉能力、力矩、力臂產(chǎn)生的力的效應(yīng)就會更大。隨著路面、周邊的環(huán)境對機器人會有一定的刺激，它會做出一定的反饋，或者是它通過攝像頭對周邊的環(huán)境有一個判斷，然后做出動作的調(diào)整，這些都是促進它在具身智能方面很好的一個應(yīng)用，很好的一個發(fā)展。
（總臺記者 王勝東 邵薇 尹一男）
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