4月19日，2025北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松賽場上，來自北京亦莊的“天工Ultra”在一片驚嘆聲中以2時40分42秒的成績沖線，奪得全球首個人形機器人半程馬拉松賽事桂冠。
央視新聞直播截圖
該賽事于今日7時30分正式鳴槍，采取“人機共跑”的創新模式。據北京亦莊公號介紹，此次共有20支賽隊參加，涵蓋北京、上海、江蘇、廣東等地的企業、高校及科研機構。
“這是里程碑意義的工作”
包括此次奪冠的天工Ultra，身高180cm、體重55kg、最高配速12km/h；清華通班隊的樂聚 “夸父”奔跑速度可超7km/h。城市之間科技隊派出了眾擎PM01和宇樹G1機器人，后者以35kg的輕量化機身和模塊化關節設計見長。而北京科技職業大學的 “小巨人” 則是最矮的參賽機器人，身高僅75厘米。
本次比賽的地形對機器人來說難度不小，包括柏油路、坑洼裂縫路、陡坡路段，以及石板路、草地等區域，要求機器人精準調整步伐、姿態，控制好動力和制動。為了緩解地面對機器人關節的沖擊，很多機器人選手都穿鞋參賽。
天工Ultra由北京人形機器人創新中心研發，通過搭載“一腦多能”“一腦多機”的通用具身智能平臺“慧思開物”變得更聰明。實測平均時速可以達到10km/h，最高奔跑速度已經達到了12km/h。在比賽前10公里，天工Ultra基本保持著每5公里換一次電池的頻率。北京人形機器人創新中心此前透露，除了對對機器人選手版本的“天工Ultra”開展賽前“特訓”，研發團隊正將最新的優化方案部署到“天工2.0”上。
天工隊發言人魏嘉星說：“為在此次馬拉松中取得優異成績，我們攻克了本體的穩定性、輕量化設計、關節長時間運動易發熱等硬件難題，還通過優化運動控制算法進一步增強了關節協調運動能力、步態協調能力和復雜地形通過能力等。參賽過程中‘天工Ultra’的配速為7-8千米/時。”
賽后天工機器人CEO熊友軍在接受媒體采訪時表示，“這是里程碑意義的工作，非常高興。”他表示，今天只是展示了天工機器人運動能力很小的一部分，后面還將看到更多創新技術和應用的落地。
促進機器人產業加速落地
據北京市經信局智能裝備處副處長梁洪郡介紹，設計比賽的初衷，是想檢驗在非實驗室條件下機器人能否完成高強度的動作。機器人在跑步時涉及到的運動控制、步態、本體的結構設計、運動強度等問題，對背后團隊來說都是一種挑戰。
不過，由于不同企業研發的機器人在技術路線、硬件性能、算法能力等方面存在差異，決定了它們在馬拉松比賽中的表現方式、優勢和目的各不相同。有的機器人硬件結構適合高速運動，其參賽策略可能側重于發揮速度優勢；而有的機器人在穩定性和姿態控制方面表現出色，以追求優雅步態、穩定完賽為目標。
隨著人工智能與機器人技術的飛速發展，人形機器人在諸多領域展現出巨大潛力，但長距離自主運動能力仍是行業亟待突破的關鍵。此次馬拉松賽事，有助于推動人形機器人在復雜環境下的運動能力進一步提升，從而為未來人形機器人在需要長距離移動場景中的應用奠定基礎。
“在這場全球首創的賽事中，人形機器人與人同場競技，不僅能借助極限場景倒逼技術突破、展現標桿性應用成果，還能激發社會對‘人機共生’的深度探討，進而提升公眾認知，促進機器人產業加速落地。”北京經開區管委會相關負責人表示。
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