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復雜場景“一鍵生成” 仿真平臺有望大幅降低人形機器人訓練成本

4個月前 來源:央視新聞客戶端 觀看:33

數據和算法,是人形機器人實現不斷“進化”的關鍵。從最基本的摔倒后快速站立,到走進家居、零售等多種應用場景,人形機器人每一次迭代升級的背后都是技術的不斷突破。2bF即熱新聞——關注每天科技社會生活新變化gihot.com

一個簡單的“倒牛奶”動作,就需要采集近百條高質量數據。由此可見,人形機器人的大規模訓練,對于單個企業來說,是一個不小的成本。2bF即熱新聞——關注每天科技社會生活新變化gihot.com

近期,全國首個異構人形機器人訓練場在上海建成并投入使用,這將給行業帶來怎樣的利好?未來,降低機器人的訓練成本,還有哪些辦法?2bF即熱新聞——關注每天科技社會生活新變化gihot.com

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“異構”,即“不同結構”。不同廠家生產的機器人擁有不同的形態、功能和技術架構等,這就意味著,如果每家企業只訓練自己的機器人,往往容易“各自為營”。近期,全國首個異構人形機器人訓練場在上海啟用,訓練場集結了百余臺來自11家企業不同品牌、不同結構的人形機器人,這將有效解決基礎設施的重復建設問題。2bF即熱新聞——關注每天科技社會生活新變化gihot.com

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算法工程師:我們在采的數據是吧臺的流程場景,可以看到抓菜、夾取禮物、倒飲料,都是正在訓練的過程中。如果是簡單任務的話,只要兩天就可以完成整個的任務流程。如果是復雜任務的話,我們最多也需要不到一周的時間,就可以完成整個任務的訓練。2bF即熱新聞——關注每天科技社會生活新變化gihot.com

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國家地方共建人形機器人創新中心總經理 許彬:人形機器人目前缺少一個頂層的訓練架構,所以我們現在通過訓練場的建設把架構搭出來,打通、賦能整個人形機器人行業的發展,給全國的人形機器人做一個基礎的底座,共性技術的參考和支撐。2bF即熱新聞——關注每天科技社會生活新變化gihot.com

人類生活的真實世界包羅萬象,如何讓機器人見識更多甚至無所不能呢?搭建數以萬計的真實場地,耗時耗力,成本高昂。而搭建一個桌椅、人物都能隨意編輯的虛擬世界,貫通虛實,讓機器人走入虛擬平臺進行訓練,則能大幅降低成本,并突破訓練時間的限制。2bF即熱新聞——關注每天科技社會生活新變化gihot.com

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上海人工智能實驗室青年科學家 龐江淼:仿真平臺,首先能夠產生無窮無盡的數據,其次在這里面我們可以通過GPU進行并行的加速,加速之后,機器人在里面訓練的效率會大幅提升,比如說訓練一天可能就相當于真實世界里面180天的效果。2bF即熱新聞——關注每天科技社會生活新變化gihot.com

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2月22日,全球首個“城市級”人形機器人仿真訓練平臺升級版在上海發布,平臺在實驗環境中實現了路徑閉環驗證,并向全球開發者開放,可實現復雜場景“一鍵生成”。2bF即熱新聞——關注每天科技社會生活新變化gihot.com

上海人工智能實驗室青年科學家 龐江淼:包括人力成本、機器的成本下來,一條真機數據的成本可能在十幾元一條,但是如果我們用仿真的話,這里面會有源源不斷的環境,它的成本大概是兩分錢一條,單條數據的成本其實只是之前的1/500,也是我們虛實貫通技術路線的核心價值所在。2bF即熱新聞——關注每天科技社會生活新變化gihot.com


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