5月7日，理想汽車推出“理想AI Talk第二季——理想VLA司機大模型，從動物進化到人類”，理想汽車董事長兼CEO李想重點分享了對于人工智能的最新思考，VLA司機大模型的作用、訓練方法和挑戰(zhàn)，以及對于創(chuàng)業(yè)和個人成長的見解。
李想將AI工具分為三個層級，分別是信息工具、輔助工具和生產(chǎn)工具。
李想表示：“判斷Agent（智能體）是否真正智能，關(guān)鍵在于它是否成為生產(chǎn)工具。只有當人工智能變成生產(chǎn)工具，才是其真正爆發(fā)的時刻。就像人類會雇傭司機，人工智能技術(shù)最終也會承擔類似職責，成為真正的生產(chǎn)工具。”
VLA的實現(xiàn)不是突變的過程，是進化的過程
目前的L2、L2+組合駕駛輔助仍屬于輔助工具階段，而VLA（視覺語言行動模型）能夠讓AI真正成為司機，成為交通領(lǐng)域的專業(yè)生產(chǎn)工具。對理想汽車而言，未來的VLA就是一個像人類司機一樣工作的司機大模型”。
VLA的實現(xiàn)不是一個突變的過程，是進化的過程，經(jīng)歷了三個階段，對應理想汽車輔助駕駛的昨天、今天和明天。第一階段，理想汽車自2021年起自研依賴規(guī)則算法和高精地圖的輔助駕駛，類似“昆蟲動物智能”。第二階段，理想汽車自2023年起研究，并于2024年正式推送的端到端+VLM（Vision Language Model，視覺語言模型）輔助駕駛，接近“哺乳動物智能”。
端到端模型在處理復雜問題時存在局限，雖可借助VLM視覺語言模型輔助，但VLM使用開源模型，使其在交通領(lǐng)域的能力有限。同時端到端模型也難以與人類溝通。為了解決這些問題并提升用戶的智能體驗，理想汽車自2024年起開展VLA研究，并在多項頂級學術(shù)會議上發(fā)表論文，夯實了理論基礎(chǔ)。
在端到端的基礎(chǔ)上，到第三階段，VLA將開啟“人類智能”的階段。它能通過3D和2D視覺的組合，完整地看到物理世界，而不像VLM僅能解析2D圖像。同時，VLA擁有完整的腦系統(tǒng)，具備語言、CoT（思維鏈）推理能力，既能看，也能理解并真正執(zhí)行行動，符合人類的運作方式。
VLA司機大模型以“司機Agent（智能體）”的產(chǎn)品形態(tài)呈現(xiàn)，用戶可通過自然語言與司機Agent溝通，跟人類司機怎么說，就跟司機Agent怎么說。簡單通用的短指令由端側(cè)的VLA直接處理，復雜指令則先由云端的VL基座模型解析，再交由VLA處理。
超級對齊確保AI決策安全，世界模型破解AI黑盒難題
除了提升專業(yè)能力，VLA司機大模型還需解決安全性和模型黑盒的問題。
模型能力越強，越需要職業(yè)性約束，以確保能力下限。為了保障VLA司機大模型能夠?qū)崿F(xiàn)職業(yè)司機般的安全和舒適，避免學習加塞等違規(guī)行為，理想汽車在強化訓練環(huán)節(jié)投入大量資源，并于2024年底組建超過100人的超級對齊團隊，相當于為司機Agent注入職業(yè)素養(yǎng)。
為解決模型的黑盒問題，理想汽車結(jié)合重建和生成兩種路徑，打造了真實、符合物理世界規(guī)律的世界模型，覆蓋所有交通參與者和要素?；谑澜缒Ｐ偷姆抡婺芰Γ琕LA可以在世界模型中低成本、準確地驗證現(xiàn)實問題，提升解決問題的效率，有效應對模型黑盒帶來的挑戰(zhàn)。
VLA司機大模型提升了專業(yè)能力，超級對齊增強了職業(yè)能力，VLA通過理解自然語言、具備記憶能力提升了構(gòu)建信任的能力。
人工智能時代，扎實的基本功比走捷徑重要
理想汽車堅持自研，通過技術(shù)賦能用戶價值。例如，在輔助駕駛方面，由于英偉達Orin-X芯片無法直接運行語言模型，端到端+VLM的輔助駕駛方案對部分企業(yè)來說仍具挑戰(zhàn)。理想汽車依托自有編譯團隊，自研底層推理引擎，使芯片可通過INT4（4比特整型）量化的方式運行VLM。同時，憑借芯片、控制器設(shè)計和自研汽車操作系統(tǒng)等綜合能力，理想汽車實現(xiàn)了讓雙Orin-X芯片和Thor-U芯片運行同等規(guī)模的VLA司機大模型。李想表示，大型企業(yè)的基本功和能力永遠無法被逾越。
得益于DeepSeek的開源，理想汽車在VLA司機大模型的語言能力研發(fā)上提速顯著，節(jié)省了近9個月的時間和數(shù)億元成本。盡管如此，理想汽車仍選擇加大投入，在基座模型上投入超預期3倍的訓練卡，專注打造適配多場景的自研模型。
十周年將至，持續(xù)為行業(yè)和用戶創(chuàng)造價值
今年7月，理想汽車將迎來成立十周年。李想表示，“創(chuàng)業(yè)確實不容易，但是沒必要苦哈哈的。苦和甜是一個硬幣的正反面，取決于看哪一面?！币舱蜻@份積極樂觀的創(chuàng)業(yè)心態(tài)，理想汽車才能快速成長為千億營收規(guī)模、百萬交付量的新勢力企業(yè)。
面對AI的發(fā)展，李想認為，在AI面前所有的人性都應被保留，無論好壞，因為一切人性都是文化、生命、性格、能力的特質(zhì)，也是人類真正的生命力所在。
從使用增程電動和5C超充技術(shù)解決電池成本高、充電難、充電慢的問題，到自研汽車操作系統(tǒng)攻克傳統(tǒng)汽車操作系統(tǒng)性能差、開發(fā)緩慢、芯片匹配周期長等挑戰(zhàn)，理想汽車始終以技術(shù)創(chuàng)新解決行業(yè)無法解決的問題。自研VLA時，理想汽車更是踏入了人工智能的無人區(qū)。當前，輔助駕駛走到了新的十字路口上，理想汽車將不斷挑戰(zhàn)成長的極限，持續(xù)為行業(yè)和用戶創(chuàng)造價值。
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