中新經(jīng)緯2月22日電 (薛宇飛)在上海市智元機器人數(shù)據(jù)采集中心的廚房場景中，一名數(shù)據(jù)采集員手持操作手柄指揮著機器人用一只手在調(diào)料架上拿起雞精調(diào)料瓶，另一只手輕輕打開調(diào)料瓶蓋子，小心翼翼地捏起瓶內(nèi)的小勺，將雞精撒入鍋中。之后，機器人將調(diào)料勺放回調(diào)料瓶，蓋上蓋子，將調(diào)料瓶放回調(diào)料架。這樣，一條接近真實使用場景下的數(shù)據(jù)采集才算完成。CT1即熱新聞——關注每天科技社會生活新變化gihot.com

　　該數(shù)據(jù)采集中心每天可以產(chǎn)出數(shù)萬條機器人真機數(shù)據(jù)和仿真環(huán)境數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)將用于訓練大模型，讓人形機器人學習并掌握這些技能。智元機器人的通用具身機器人已實現(xiàn)量產(chǎn)，在該公司的工廠，一排排機器人正在組裝、下線，目前的年產(chǎn)能力能達到數(shù)千臺。CT1即熱新聞——關注每天科技社會生活新變化gihot.com

　　中新經(jīng)緯近日實地走訪智元機器人，探究人形機器人的應用前景。智元機器人研究院執(zhí)行院長、具身業(yè)務部總裁姚卯青表示，人形機器人走向家用市場大約需要5年時間，而價格可能在5萬元這一級別。CT1即熱新聞——關注每天科技社會生活新變化gihot.com

　　“數(shù)百條數(shù)據(jù)能實現(xiàn)比較好的倒水效果”CT1即熱新聞——關注每天科技社會生活新變化gihot.com

　　人形機器人的話題已討論多年，但近期著實又火了一把，從央視春晚的機器人扭秧歌到資本市場相關板塊的火熱、投融資市場的摩拳擦掌，人形機器人成了科技賽道上的 “流量密碼”。CT1即熱新聞——關注每天科技社會生活新變化gihot.com

　　上海市張江機器人谷聚集多家機器人行業(yè)的知名公司，成立于2023年2月的智元機器人就是其中之一。目前，智元機器人已完成多輪融資，公司估值超過70億元人民幣。CT1即熱新聞——關注每天科技社會生活新變化gihot.com

　　姚卯青對中新經(jīng)緯表示，一方面，資本市場的大力推動對人形機器人的發(fā)展起到了很大作用，從全球看，美國特斯拉創(chuàng)始人埃隆?馬斯克布局人形機器人行業(yè)，英偉達也在這方面動作頻頻。另一方面，大語言模型不斷實現(xiàn)突破，給機器人的智能化提供了技術基礎。CT1即熱新聞——關注每天科技社會生活新變化gihot.com

　　數(shù)據(jù)尤其是高質量數(shù)據(jù)，就如同一道道練習題，大模型在數(shù)據(jù)的不斷投喂下進行練習與模仿，才能變得更加智能。而是否擁有高質量數(shù)據(jù)，成為發(fā)展人形機器人的卡點之一。姚卯青稱，具身智能訓練領域大規(guī)模的開源數(shù)據(jù)集是美國Google公司的Open X-Embodiment，但該數(shù)據(jù)是全球幾十家機構拼湊起來的，質量較差，而且有些數(shù)據(jù)已經(jīng)丟失，行業(yè)需要一個高質量、大規(guī)模的數(shù)據(jù)集。CT1即熱新聞——關注每天科技社會生活新變化gihot.com

　　在4000平方米的智元機器人數(shù)據(jù)采集中心，搭建出家居、餐廳、工業(yè)、商超、辦公五大類場景，包含超過兩百個細分場景的任務。在這些場景中，數(shù)百名數(shù)據(jù)采集員通過頭戴VR眼鏡、手持操作手柄指揮著機器人進行各種動作。比如，家居場景依據(jù)真實住宅進行布局，包括臥室、客廳、廚房、衛(wèi)生間等空間，可以實現(xiàn)機器人整理物品、收拾碗筷、打掃房間等。在奶茶店場景下，采集機器人奶茶制作、送餐、收拾桌子等過程。CT1即熱新聞——關注每天科技社會生活新變化gihot.com

　　中新經(jīng)緯看到，在數(shù)據(jù)采集員的操控下，一臺機器人拿起桌上的茶壺，慢慢地將水倒入面前的杯子中，然后將水壺放回原位。不過，重復、單一的數(shù)據(jù)，對訓練大模型作用甚微，采集過程中，數(shù)據(jù)采集員會不斷挪動杯子和茶壺的位置，記錄下不同場景下的數(shù)據(jù)。同樣，采集機器人掃地時，數(shù)據(jù)采集員也將垃圾擺放在不同位置，通過操作手柄讓機器人手臂上的吸塵器去吸取。該數(shù)據(jù)采集員表示，這項動作一天約能采集數(shù)百條。CT1即熱新聞——關注每天科技社會生活新變化gihot.com

　　姚卯青說：“智元機器人的模型訓練路線與語言大模型比較類似。最開始是預訓練，該階段使用盡量多的數(shù)據(jù)進行訓練，形成對環(huán)境的基本感知等。之后，會采集數(shù)百條高質量數(shù)據(jù)，里面也會做一些泛化，比如倒水的動作，對水壺、桌面、光照等進行更換，拿放位置及倒水姿態(tài)進行調(diào)整等，大概數(shù)百條數(shù)據(jù)能讓機器人實現(xiàn)比較好的倒水效果。”CT1即熱新聞——關注每天科技社會生活新變化gihot.com

　　智元機器人數(shù)據(jù)采集中心負責人阮丞向中新經(jīng)緯解釋稱，簡單來說，智元機器人具身基座大模型是端到端的VLA大模型，它以互聯(lián)網(wǎng)多模態(tài)大模型為基礎，先讓模型具有通用的感知和動作理解能力，再使用相同本體的高質量真機動作數(shù)據(jù)進行訓練，也就是數(shù)據(jù)采集中心所采集的數(shù)據(jù)，讓模型具備動作的精細執(zhí)行能力。CT1即熱新聞——關注每天科技社會生活新變化gihot.com

　　阮丞說：“這個過程可以對比教小孩子學做菜，最開始是認識菜、肉、調(diào)料，之后告訴他操作步驟，最后是實踐操作。就倒水這一動作來說，(我們)先讓大模型認識各式各樣的水壺、杯子以及杯子里的水位等，之后讓它具備在不同場景下的泛化能力，最后在高質量真機動作數(shù)據(jù)的訓練下，能夠精準理解倒水的相關動作。”CT1即熱新聞——關注每天科技社會生活新變化gihot.com

　　阮丞也稱，教會人形機器人學會每項動作需要采集多少條數(shù)據(jù)，因任務和要求不同可能有所差異，沒辦法準確量化，而且，隨著對人形機器人的要求越來越高，可能需要更多的數(shù)據(jù)。CT1即熱新聞——關注每天科技社會生活新變化gihot.com

　　2024年底，智元機器人對該數(shù)據(jù)采集中心的百萬真機數(shù)據(jù)集AgiBot World進行了開源。據(jù)介紹，相較于Google的Open X-Embodiment，AgiBot World長程數(shù)據(jù)規(guī)模高出10倍，場景范圍覆蓋面擴大100倍，數(shù)據(jù)質量也從實驗室級上升到工業(yè)級標準。CT1即熱新聞——關注每天科技社會生活新變化gihot.com

　　對具身大模型的不斷訓練已經(jīng)產(chǎn)生效果。阮丞說：“以最早期的抓取放置任務訓練為例，讓機器人抓取一個物品從一個筐放進另一個筐，隨著訓練數(shù)據(jù)的增加，模型的能力也得到很大擴展，對不同樣式不同位置的筐和物品，甚至完全沒見過的物品，機器人也能進行識別并投放。在不斷的研究與探索中，我們的認知也在不斷地被顛覆。現(xiàn)在的模型具備了同時執(zhí)行多個任務，對不同場景和新物體的泛化能力，同時還能理解跟隨語言指令。”CT1即熱新聞——關注每天科技社會生活新變化gihot.com

　　“解決一個工序也有上萬臺市場規(guī)模”CT1即熱新聞——關注每天科技社會生活新變化gihot.com

　　2023年11月，中國工業(yè)和信息化部發(fā)布的《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》中提出，到2025年，人形機器人創(chuàng)新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關鍵技術取得突破，確保核心部組件安全有效供給。整機產(chǎn)品達到國際先進水平，并實現(xiàn)批量生產(chǎn)，在特種、制造、民生服務等場景得到示范應用，探索形成有效的治理機制和手段。CT1即熱新聞——關注每天科技社會生活新變化gihot.com

　　今年1月初，智元機器人對外宣布，公司通用具身機器人累計下線達1000臺。此前，中國國內(nèi)的傅利葉、宇樹科技等機器人公司也對外宣布過有關機器人量產(chǎn)的消息。國際上，埃隆?馬斯克在今年1月份表示，特斯拉計劃在今年生產(chǎn)數(shù)千臺套人形機器人Optimus，若進展順利，明年產(chǎn)量將達5萬至10萬臺。CT1即熱新聞——關注每天科技社會生活新變化gihot.com

　　中新經(jīng)緯在智元機器人上海臨港量產(chǎn)工廠看到，一些機器發(fā)出嗡嗡聲響，200多名工人操作著不同的程序組裝人形機器人，一些已經(jīng)下線的機器人還需要進行最后的測試。CT1即熱新聞——關注每天科技社會生活新變化gihot.com

　　智元機器人制造部總經(jīng)理張紹政對中新經(jīng)緯稱，除了一些標準化的組件外，人形機器人的大多數(shù)核心部件都是該公司自研，再交由相關工廠完成部件的生產(chǎn)后，最后的組裝交由臨港量產(chǎn)工廠完成。目前，臨港量產(chǎn)工廠的年產(chǎn)能達到了數(shù)千臺，后續(xù)還有進一步擴大產(chǎn)能的計劃。CT1即熱新聞——關注每天科技社會生活新變化gihot.com

　　智元機器人已交付的機器人主要用于工業(yè)生產(chǎn)場景和一些展館內(nèi)機器人導覽介紹等交互服務場景。在工業(yè)生產(chǎn)場景，機器人主要從事“PPT”工序，即Pick(抓取)、Place(放置)和 Transfer(轉運)。姚卯青表示，在汽車制造、3C制造等場景下，機器人可以替代一些重復、機械的工作，需求量龐大，“解決一個工序也有上萬臺市場規(guī)模，未來如果真正能實現(xiàn)完全的工業(yè)自動化，人形機器人行業(yè)會成為比汽車制造業(yè)更大的一個產(chǎn)業(yè)。”CT1即熱新聞——關注每天科技社會生活新變化gihot.com

　　借鑒自動駕駛的等級劃分思路，智元機器人將具身智能技術的發(fā)展也分為五個階段，即G1至G5。G1階段，屬于基礎自動化階段，基于簡單的機器視覺加上人工程序化編程，這一階段的機器人系統(tǒng)設計和配置都針對特定的應用需求，缺乏泛化能力。G2階段，通過抽象出可復用的原子技能，機器人可以實現(xiàn)一定程度上的場景遷移和泛化。這一階段的機器人已經(jīng)能夠基于大語言模型(任務編排大模型)進行任務編排，具備一定的智能水平。到G3階段，機器人將能夠更靈活地適應不同場景和任務，通過持續(xù)學習不斷優(yōu)化自身性能。CT1即熱新聞——關注每天科技社會生活新變化gihot.com

　　姚卯青說：“目前整個行業(yè)的具身智能技術還處于G1到G2的階段，學術陣地可能到了G3階段。到G4階段，我覺得還需要5年時間，而到G5階段則要10年。簡單講，在G3階段，具身智能技術會在單一任務上可以實現(xiàn)與人一樣的成功率；在G4階段，可以實現(xiàn)用一個模型完成多種任務；到G5階段，則是具身智能技術的終極形態(tài)，它可以實現(xiàn)推理、反思、糾錯。”CT1即熱新聞——關注每天科技社會生活新變化gihot.com

　　就智元機器人而言，姚卯青透露，公司今年計劃走通G3階段產(chǎn)品的技術路線，明后年會繼續(xù)向更多場景與任務進行拓展，同時對G4階段的產(chǎn)品進行一些布局。CT1即熱新聞——關注每天科技社會生活新變化gihot.com

　　走向家用市場或需要5年時間CT1即熱新聞——關注每天科技社會生活新變化gihot.com

　　相比于一些花式炫技，消費者更關心人形機器人何時能夠“飛入尋常百姓家”。CT1即熱新聞——關注每天科技社會生活新變化gihot.com

　　今年2月，宇樹科技的H1和G1人形機器人開售，G1的售價為9.9萬元，H1的售價為65萬元。2024年12月，眾擎機器人的人形機器人PM01發(fā)售，售價8.8萬元。CT1即熱新聞——關注每天科技社會生活新變化gihot.com

　　目前，智元機器人的客戶主要來自企業(yè)端，采訪中并未透露人形機器人的零售價格。但姚卯青稱，智元機器人的人形機器人產(chǎn)品的生產(chǎn)成本正在不斷下降，每年大約會有15%～20%的降幅。人形機器人的成本主要是一些關節(jié)類組件，隨著行業(yè)量產(chǎn)，這類組件的價格會明顯下降。智元機器人去年推出了全棧開源機器人靈犀X1，科技愛好者、開發(fā)者可在智元商城購買相應的組件套餐。CT1即熱新聞——關注每天科技社會生活新變化gihot.com

　　姚卯青預計，人形機器人走向家用市場，大約需要5年時間。他說：“走向家用的人形機器人，到時能接受一些開放式的指令，可以從事一些常見的家庭工作，比如取放東西、泡杯茶、拿快遞、丟垃圾、疊被子、洗衣服等常見工作。走入家庭的產(chǎn)品，價格可能在5萬元這一級別。”CT1即熱新聞——關注每天科技社會生活新變化gihot.com

　　姚卯青稱，具身智能技術發(fā)展到G4階段時，智力上與人已經(jīng)差不多，在居家場景使用時，會替代家政服務人員完成部分基礎工作，但體力上是否可以跟上要取決于硬件的迭代情況。他說：“是否能讓人形機器人爬到窗戶外面擦窗，這還需要行業(yè)共同努力。”CT1即熱新聞——關注每天科技社會生活新變化gihot.com

　　姚卯青表示，人形機器人的發(fā)展也面臨硬件與軟件上的瓶頸。硬件方面，對機器人的手部研發(fā)亟待突破，目前市場的高自由度靈巧手的靈活度與人手相比仍存差距。另外，關節(jié)和電機的輕量化、小型化，外殼材料的高強度、輕量化、仿真化，電池的功率密度的提升，芯片的更大算力及更低成本，更豐富和精密的傳感器等，都需要改進。軟件方面，具身智能技術還處于G1到G2階段，因此在算法方面還有很長的路要走，這中間，數(shù)據(jù)也比較核心。CT1即熱新聞——關注每天科技社會生活新變化gihot.com

　　當前，全球多個國家都在人形機器人行業(yè)發(fā)力，中國的優(yōu)勢在哪里？姚卯青表示，一是，供應鏈方面，中國擁有龐大而完整的零部件供應鏈，這是其他國家或地區(qū)無法比擬的；二是，人才方面，中國擁有數(shù)量龐大的工科人才和專家隊伍，人才的專業(yè)技術過硬，同時，整個人力成本也相對較低；三是，政策支持，政府部門對人形機器人的支持力度較大。CT1即熱新聞——關注每天科技社會生活新變化gihot.com

　　2月17日在北京召開的民營企業(yè)座談會引發(fā)廣泛關注。座談會上，6位民營企業(yè)負責人代表先后發(fā)言，就新形勢下促進民營經(jīng)濟發(fā)展提出意見和建議。智元機器人相關負責人表示，黨和國家對民營經(jīng)濟發(fā)展的支持是有目共睹的，對培育新質生產(chǎn)力更是不遺余力。當前正值人形機器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展期，既需要民營企業(yè)充分發(fā)揮主觀能動性，也需要各級政府政策的支持與幫助，相信中國的人形機器人產(chǎn)業(yè)一定大有作為。CT1即熱新聞——關注每天科技社會生活新變化gihot.com

　　國信證券機械首席分析師滿在朋在2月16日的研報中稱，2024年是國內(nèi)外人形機器人的原型機發(fā)布大年，經(jīng)過半年到一年的技術優(yōu)化與調(diào)試，2025年有望成為真正的量產(chǎn)元年。DeepSeek AI成功突破AI發(fā)展的高昂成本問題，憑借降本、開源的優(yōu)勢，在人形機器人領域展現(xiàn)出強大的賦能能力，有望助力機器人在環(huán)境感知、任務規(guī)劃與決策、持續(xù)進化等大模型方面實現(xiàn)質的飛躍。CT1即熱新聞——關注每天科技社會生活新變化gihot.com

　　中信證券表示在研報中稱，在全球勞動年齡人口下降、人工成本上升的背景下，用機器替代流水線上的簡單重復勞動并逐步成為人類生活的多場景下的助手是一大趨勢。“人形”是最適合人類社會所有場景的形態(tài)，無需改變場景來適應機器，一旦技術成熟可直接用于所有社會場景。中信證券認為，2025年全球人形機器人出貨量將會突破1萬臺，預計到2030年將達到500萬臺左右，市場需求會提升至約7500億元。CT1即熱新聞——關注每天科技社會生活新變化gihot.com

　　(更多報道線索，請聯(lián)系本文作者薛宇飛：[email protected])(中新經(jīng)緯APP)CT1即熱新聞——關注每天科技社會生活新變化gihot.com

　　(文中觀點僅供參考，不構成投資建議，投資有風險，入市需謹慎。)CT1即熱新聞——關注每天科技社會生活新變化gihot.com

　　中新經(jīng)緯版權所有，未經(jīng)書面授權，任何單位及個人不得轉載、摘編或以其他方式使用。CT1即熱新聞——關注每天科技社會生活新變化gihot.com

責任編輯：魏薇 羅琨CT1即熱新聞——關注每天科技社會生活新變化gihot.com