“人形慧具送福來(lái)，智啟湖北新篇章，祝湖北人民新春大吉，萬(wàn)事如意。”2月5日，蛇年第一個(gè)工作日，在湖北省武漢市洪山禮堂南廣場(chǎng)上，“荊楚”“神農(nóng)”“勞動(dòng)者”“天問”“楚寶”等楚才系列10款人形機(jī)器人同臺(tái)亮相，各展絕活，現(xiàn)場(chǎng)送祝福。
楚才系列人形機(jī)器人由華中科技大學(xué)丁漢院士團(tuán)隊(duì)、陳學(xué)東院士團(tuán)隊(duì)，武漢大學(xué)劉勝院士團(tuán)隊(duì)，以及武漢光谷華匯科技有限公司黃強(qiáng)教授團(tuán)隊(duì)研發(fā)。它們或手握啞鈴展示力量，或面對(duì)外部推搡依然穩(wěn)步行走，或主動(dòng)伸手與嘉賓握手，或被推倒后能迅速站起……精彩的表現(xiàn)，展示出湖北人形機(jī)器人研發(fā)最新成果，為蛇年新春增添了一抹亮麗科技色彩。
“勞動(dòng)者”機(jī)器人有著1.8米的“大個(gè)子”和95公斤的“強(qiáng)壯身板”，行動(dòng)起來(lái)十分靈活，能自如直走、轉(zhuǎn)向和后退。“‘勞動(dòng)者’是目前國(guó)內(nèi)最高大、最強(qiáng)壯的人形機(jī)器人，不僅擁有國(guó)際領(lǐng)先的負(fù)重能力和動(dòng)態(tài)控制能力，還配備‘智慧大腦’，能與人進(jìn)行互動(dòng)。”中國(guó)工程院院士陳學(xué)東介紹。
丁漢院士團(tuán)隊(duì)研制的“荊楚”機(jī)器人下肢采用行星滾柱絲杠驅(qū)動(dòng)，具有低能耗、長(zhǎng)續(xù)航優(yōu)勢(shì)。它還搭載華中科技大學(xué)自研的具有20個(gè)自由度的仿生類人頭部，擁有高靈敏度電子皮膚，能實(shí)現(xiàn)視、聽、觸等多模態(tài)融合感知和表情交互。通過(guò)3D面部掃描和面部建模技術(shù)，“荊楚”機(jī)器人還能定制形象，高度模仿人類相貌。
“我是土生土長(zhǎng)的‘湖北人’。”劉勝院士團(tuán)隊(duì)研發(fā)的人形機(jī)器人“天問”向場(chǎng)邊觀眾揮手致意，并進(jìn)行自我介紹。“天問”的靈巧手自由度高達(dá)7個(gè)，能如人手般單手抓握一只蘋果，是國(guó)際上具有低成本、高可靠性的剛?cè)狁詈响`巧手。靈巧手是人形機(jī)器人最能體現(xiàn)技術(shù)復(fù)雜度的核心零部件，目前“天問”靈巧手正在小批量量產(chǎn)。
2024年3月，湖北省出臺(tái)人形機(jī)器人突破工程相關(guān)文件，4月正式啟動(dòng)人形機(jī)器人整機(jī)和零部件突破工程，確定“科研人員+工程師”大團(tuán)隊(duì)攻關(guān)、工程化推進(jìn)的研發(fā)模式。湖北省發(fā)展改革委會(huì)同相關(guān)方面持續(xù)推進(jìn)人形機(jī)器人技術(shù)攻關(guān)、同步產(chǎn)業(yè)化、生態(tài)培育等工作，推動(dòng)人形機(jī)器人7個(gè)月實(shí)現(xiàn)“從0到1”的跨越，形成了時(shí)間短、見效快的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
湖北省科技廳相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，人形機(jī)器人是科技競(jìng)爭(zhēng)的新高地，未來(lái)產(chǎn)業(yè)的新賽道，經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)的新引擎。湖北將依托自身科研力量和產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，以“用”為導(dǎo)向，聚焦智能制造、智慧醫(yī)療、智慧物流等領(lǐng)域，全力拓展應(yīng)用場(chǎng)景，推動(dòng)楚才系列人形機(jī)器人在發(fā)展中應(yīng)用、在應(yīng)用中發(fā)展，打造人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展高地。
“人形慧具送福來(lái)，智啟湖北新篇章，祝湖北人民新春大吉，萬(wàn)事如意。”2月5日，蛇年第一個(gè)工作日，在湖北省武漢市洪山禮堂南廣場(chǎng)上，“荊楚”“神農(nóng)”“勞動(dòng)者”“天問”“楚寶”等楚才系列10款人形機(jī)器人同臺(tái)亮相，各展絕活，現(xiàn)場(chǎng)送祝福。
楚才系列人形機(jī)器人由華中科技大學(xué)丁漢院士團(tuán)隊(duì)、陳學(xué)東院士團(tuán)隊(duì)，武漢大學(xué)劉勝院士團(tuán)隊(duì)，以及武漢光谷華匯科技有限公司黃強(qiáng)教授團(tuán)隊(duì)研發(fā)。它們或手握啞鈴展示力量，或面對(duì)外部推搡依然穩(wěn)步行走，或主動(dòng)伸手與嘉賓握手，或被推倒后能迅速站起……精彩的表現(xiàn)，展示出湖北人形機(jī)器人研發(fā)最新成果，為蛇年新春增添了一抹亮麗科技色彩。
“勞動(dòng)者”機(jī)器人有著1.8米的“大個(gè)子”和95公斤的“強(qiáng)壯身板”，行動(dòng)起來(lái)十分靈活，能自如直走、轉(zhuǎn)向和后退。“‘勞動(dòng)者’是目前國(guó)內(nèi)最高大、最強(qiáng)壯的人形機(jī)器人，不僅擁有國(guó)際領(lǐng)先的負(fù)重能力和動(dòng)態(tài)控制能力，還配備‘智慧大腦’，能與人進(jìn)行互動(dòng)。”中國(guó)工程院院士陳學(xué)東介紹。
丁漢院士團(tuán)隊(duì)研制的“荊楚”機(jī)器人下肢采用行星滾柱絲杠驅(qū)動(dòng)，具有低能耗、長(zhǎng)續(xù)航優(yōu)勢(shì)。它還搭載華中科技大學(xué)自研的具有20個(gè)自由度的仿生類人頭部，擁有高靈敏度電子皮膚，能實(shí)現(xiàn)視、聽、觸等多模態(tài)融合感知和表情交互。通過(guò)3D面部掃描和面部建模技術(shù)，“荊楚”機(jī)器人還能定制形象，高度模仿人類相貌。
“我是土生土長(zhǎng)的‘湖北人’。”劉勝院士團(tuán)隊(duì)研發(fā)的人形機(jī)器人“天問”向場(chǎng)邊觀眾揮手致意，并進(jìn)行自我介紹。“天問”的靈巧手自由度高達(dá)7個(gè)，能如人手般單手抓握一只蘋果，是國(guó)際上具有低成本、高可靠性的剛?cè)狁詈响`巧手。靈巧手是人形機(jī)器人最能體現(xiàn)技術(shù)復(fù)雜度的核心零部件，目前“天問”靈巧手正在小批量量產(chǎn)。
2024年3月，湖北省出臺(tái)人形機(jī)器人突破工程相關(guān)文件，4月正式啟動(dòng)人形機(jī)器人整機(jī)和零部件突破工程，確定“科研人員+工程師”大團(tuán)隊(duì)攻關(guān)、工程化推進(jìn)的研發(fā)模式。湖北省發(fā)展改革委會(huì)同相關(guān)方面持續(xù)推進(jìn)人形機(jī)器人技術(shù)攻關(guān)、同步產(chǎn)業(yè)化、生態(tài)培育等工作，推動(dòng)人形機(jī)器人7個(gè)月實(shí)現(xiàn)“從0到1”的跨越，形成了時(shí)間短、見效快的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
湖北省科技廳相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，人形機(jī)器人是科技競(jìng)爭(zhēng)的新高地，未來(lái)產(chǎn)業(yè)的新賽道，經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)的新引擎。湖北將依托自身科研力量和產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，以“用”為導(dǎo)向，聚焦智能制造、智慧醫(yī)療、智慧物流等領(lǐng)域，全力拓展應(yīng)用場(chǎng)景，推動(dòng)楚才系列人形機(jī)器人在發(fā)展中應(yīng)用、在應(yīng)用中發(fā)展，打造人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展高地。
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